|
|
| MR-J3
Серия ASDA-AB – это новый сервопривод с расширенным набором встроенных функций. Среди них возможность работы в режиме
по положению по 8 предустановленным точкам, значения которых запоминаются во внутренней памяти, что позволяет полностью
обеспечить управление положением по одной оси. Дополнительные возможности в режиме управления положением, такие как
поиск исходной позиции, пошаговое управление, режим автонастройки и обучение положению позволяют использовать данный
сервопривод в самых различных задачах. Сервоусилители данной серии имеют возможность совместно работать с
серводвигателями серий ECMA и ACMT (мощностью от 100 Вт до 2 кВт). Для серводвигателей серии ECMA модель
сервоусилителя ASDA-AB имеет функцию автоматического определения двигателя, что позволяет данному
сервусилителю работать с различными двигателями различной мощности.
|
|
Серия сервоприводов Melservo MR-J3 имеет три модификации сервоусилителей:
- MR-J3A это универсальные сервоусилители управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train).
Частота управляющих импульсов до 1МГц.
- MR-J3В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (FX3U-20SSC-H, QD75MH, Q172HCPU,Q173HCPU) по
оптическому каналу SSCNET III со скоростью 50Mbps.
- MR-J3T имеет встроенный контроллер позиционирования и поддерживает сеть CCLink.
- Более компактный сервоусилитель. Габариты уменьшены на 40% по сравнению с MR-J2S
- Уменьшены размеры и инерция двигателя, улучшенная динамика.
- Повышена стабильность поддержания скорости за счет применения нового 18-ти битного энкодера (262144 импульса)
Также это позволило достичь более высокой точности и скорости позиционирования
- Максимальная скорость вращения увеличена до 6000 об/мин при номинальной скорости вращения 3000 об/мин.
- Двигатели отвечают требованиям повышенной защищённости. Все двигатели от 1 кВт выполнены по классу IP67
- Использование оптического канала связи в MR-J3B позволяет достичь скорости обмена с внешними контроллерами
движения до 50Mbps
- Адаптивная интеллектуальная система подавления вибраций
| Сервоприводы Melservo MR-J3-A/B
Сервоприводы Melservo MR-J3-A/В были разработаны в качестве сервосистемы с упрощенной инсталляцией, конфигурированием
и использованием. Новый USB порт программирования позволяет осуществить более быстрое соединение с сервоусилителем
и обеспечивает существенно большие скорости передачи данных. Уменьшенные размеры элементов (сервоусилители
компактнее по сравнению с семейством MR-J2S-A/B на 40%, серводвигатели короче на 25%) являются важным
фактором при разработке оборудования.
УMR-J3-A/В имеется автоматическая функция, позволяющая усилителю свести к минимуму воздействие вибрации нагрузки.
Благодаря этому в реальном времени устраняется избыточная вибрация и обеспечивается более высокая производительность и
лучшая реакция системы. Двигатели MR-J3 имеют частоту вращения 6000 об/мин и обеспечивают высокий вращающий момент.
Все датчики положения работают с 18 битами, что позволяет обеспечить 262144 импульсов за один оборот вала.
Благодаря этому осуществляется более плавная и более точная работа. Все серводвигатели мощностью более 1 кВт имеют
стандартное исполнение IP 67. Это означает, что системы MR-J3 могут быть использованы в тяжелых условиях эксплуатации.
MR-J3 использует специализированную сеть SSCNET III. С помощью этой высокоскоростной сети с шинной организацией
(скорости передачи до 50 Мб/с) возможно время цикла 0,44 мс. Использование SSCNET III предлагает пользователю
быстродействующую связь, большую надежность и уменьшение ошибок при разводке кабелей.
|
|
Параметры обозначения сервоусилителей
Параметры обозначения серводвигателей
Буклет .pdf (рус.)
| |