|
|
Melservo MR-J2-A
Сервоприводы Melservo MR-J2-A могут использоваться в различных отраслях промышленности и выполнять такие задачи как
упаковка; высокоточное перемещение разнообразных частей и деталей на сборочной линии; обеспечение перемещения рабочих
органов роботов и манипуляторов; перемотка чувствительных к силе натяжения материалов; подвод исполнительных механизмов
к обрабатываемой детали, а также во многих других процессах и системах, где требуются следующие качества привода:
- Позиционирование с высокой точностью.
- Поддержание момента с высокой точностью.
- Поддержание скорости с высокой точностью.
Сервопривод Melservo MR-J2-A состоит из высокомоментного синхронного двигателя с фотоимпульсным датчиком положения ротора,
высокоточного редуктора, электромагнитной муфты и электромагнитного тормоза (в моделях с тормозом).
Такой серводвигатель работает совместно с сервоусилителем, который совмещает в себе функции преобразователя частоты и
контроллера.
|
|
Основные функции
- Создают скорость вращения двигателя до 5000 об/мин.
- Мощности от 100 Вт до 3,5 кВт.
- Возможность работы в 3-х режимах:
- Поддержания момента.
- Поддержания скорости.
- Позиционирования.
- В смешанных режимах.
- Встроенный язык программирования движения исполнительного механизма.
- Возможность программирования до 8 программ пользователя (каждая из 64 команд) и свободного их выбора без использования внешнего контроллера.
Технические характеристики
Серводвигатели серии (маломощные, сверхнизкая инерция)
| Модель серводвигателя |
HC-MF053 EC |
HC-MF13 EC |
HC-MF23 EC |
HC-MF43 EC |
HC-MF73 EC |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2-10A |
MR-J2-10A |
MR-J2-20A |
MR-J2-40A |
MR-J2-70A |
| Пиковая мощность (серводвигатель + сервоусилитель)(кВА) |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
0,9 |
1,3 |
Номинальные
характеристики |
Номинальная мощность (Вт)
|
50
|
100
|
200
|
400
|
750
|
|
Номинальный момент (Н*м)
|
0,16
|
0,32
|
0,64
|
1,3
|
2,4
|
| Максимальный момент (Н*м) |
0,48 |
0,95 |
1,9 |
3,8 |
7,2 |
|
Номинальная скорость вращения (об./мин.)
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
Максимальная скорость вращения (об./мин.)
|
4500
|
4500
|
4500
|
4500
|
4500
|
|
Допустимая кратковременная скорость вращения (об./мин.)
|
5175
|
5175
|
5175
|
5175
|
5175
|
|
Мгновенная мощность (кВт/с)
|
13,47
|
34,13
|
46,02
|
116,55
|
94,43
|
|
Номинальный ток (А)
|
0,85
|
0,85
|
1,5
|
2,8
|
5,1
|
|
Максимальный ток (А)
|
2,6
|
2,6
|
5,0
|
9,0
|
18,0
|
|
Гарантированная остановка с некоторой скорости вращения
|
Без опции
|
(*)
|
(*)
|
(*)
|
1010
|
400
|
|
MR-RB032 (30 Вт)
|
---
|
---
|
---
|
3000
|
---
|
|
MR-RB12 (100 Вт)
|
---
|
---
|
---
|
(*)
|
2400
|
| Момент инерции (с тормозом) J [10-4
кг м2] |
0,019 (0,022) |
0,03 (0,032) |
0,088 (0,136) |
0,143 (0,191) |
0,6 (0,725) |
|
Рекомендованное отношение момента инерции нагрузки
|
В 30 раз превосходит момент инерции мотора
|
|
Разрешение датчика скорости/позиции
|
8192 дискрет/на оборот (значение энкодера)
|
|
Конструктивные дополнения
|
Энкодер
|
|
Конструкция
|
Закрытое исполнение, не вентилируемый (степень защиты
IP44)
|
|
Параметры окружающей среды
|
Температура
|
При работе: 0-407°C (без замораживания). Хранение:
-15-70°C (без замораживания).
|
| Влажность |
При работе: 80% (без конденсата). Хранение: 90% (без конденсата). |
|
Ограничения
|
Исключать воздействие прямого солнечного света, окисляющего
газа. Исключать наличие горючего газа, масляного тумана, пыли.
|
|
Высота над уровнем моря/вибрация
|
1000 м или ниже/ осевая: 19,6 м/с2 (2 g),
радиальная: 19,6 м/с2 (2 g)
|
| Вес (кг) |
0,5 |
0,6 |
1,2 |
1,7 |
3,1 |
| |
