|
|
Melservo MR-C
Сервопривод Melservo-C позволяет вам выбрать сервомотор нужных функциональных и технических возможностей и имеет
размеры всего лишь 40 мм в ширину и 130 мм в высоту. Этот компактный, но достаточно мощный сервопривод имеет в
стандартном наборе такие расширенные функции, как автонастройка в реальном масштабе времени и адаптивная система
управления, а также энкодер с
последовательным каналом связи. Несмотря на большое количество функций, эта серия сервоприводов максимально проста в
эксплуатации и предельно доступна даже для неопытных пользователей. Данный сервомотор является уникальным в своем роде,
поскольку он может работать с широким диапазоном различных приложений, таких как:
- оборудование в электронной промышленности (набивка, раскладка, пайка, точное сверление и т.д.);
- этикетировочные машины;
- устройства для точного размещения и позиционирования.
|
|
Особенности
- Идеальная альтернатива шаговым моторам
Технология современного производства предъявляет слишком много требований к шаговым моторам (точность, при одновременно
высокой динамике и моменте на валу). MR-C является идеальной заменой подобных двигателей, поскольку их системы управления
полностью совместимы (импульсный вход, дискретные и аналоговые входа), но при этом двигатели серии MR-C лишены недостатков,
присущих шаговым моторам.
- Оперативная настройка параметров вращения
Встроенная интеллектуальная система автоматически устанавливает необходимые параметры контроля привода, полностью
освобождая пользователя от отнимающего время метода «проб и ошибок». Система автонастройки позволяет в реальном
времени регистрировать и надежно компенсировать колеблющиеся значения инерции и момента на валу двигателя.Адаптивное
управлениеАдаптивная система управления позволяет быстро выполнять последовательные операции и устанавливать идеальную
точность позиционирования вне зависимости от изменяющихся внешних условий.
- Автоопределение мотора
При включении система автоматически считывает характеристики мотора, «зашитые» в энкодер, определяет тип мотора и
устанавливает параметры в соответствии с полученными данными. Это исключает ситуацию подключения мотора с неверными
параметрами.
- Последовательная связь энкодера
Последовательная связь между энкодером мотора и сервоусилителем дает возможность свести к минимуму возможность
возникновения ошибок при позиционировании, вызванных электромагнитной совместимостью.
- Импульсное управление (управление посылкой импульсов)
Импульсная система управления, дает возможность использовать MR-C с достаточно
распространенными существующими контроллерами с поддержкой следующих форматов посылки задания
- импульсы и сигналы направления вращения;
- импульсы, сдвинутые по фазе на 90 эл. градусов;
- сигналы энкодера.
Технические характеристики
| Модель серводвигателя |
HC-PQ033(B)-UE |
HC-PQ053(B)-UE |
HC-PQ13(B)-UE |
HC-PQ23(B)-UE |
HC-PQ43(B)-UE |
| Модель сервоусилителя |
MR-C10A-UE |
MR-C20A-UE |
MR-C40A-UE |
Номинальные
характеристики |
Номинальная мощность (Вт) |
30 |
50 |
100 |
200 |
400 |
| Номинальный момент (Н*м) |
0,095 |
0,16 |
0,32 |
0,64 |
1,27 |
| Номинальная скорость вращения (об./мин.) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
| Максимальная скорость вращения (об./мин.) |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
| Максимальный момент (Н*м) |
0,38 |
0,64 |
1,28 |
1,92 |
2,92 |
| Определение скорости / позиции |
Кодер |
| Источник питания |
Однофазный, 200-230 В |
| Допустимые колебания напряжения, В |
170 - 253 |
| Контроль |
система |
синусойдная система управления |
| режим |
фотоимпульсный абсолютный датчик мониторинга позиции |
| логика |
модель адаптивного контроля |
| Момент инерции J (10-4 кг м2) |
0,014 (0,017)* |
0,019 (0,022)* |
0,03 (0,032)* |
0,088 (0,136)* |
0,143 (0,191)* |
| Рекомендованная перегрузка по отношению к моменту инерции мотора |
В 30 раз превосходит момент инерции мотора |
| Функция авто-настройки |
автонастройка в реальном времени |
| Подсоединение к ПК |
RS232C (MR-C-T01 и MR-C-T02), кабель интерфейса, программное обеспечение |
| Управление от ПК |
Статусный дисплей, функция диагностики,индикация ошибки, установка параметров, мониторинг
процесса |
| Параметры окружающей среды |
Температура |
При работе: 0-+50° C (без замораживания). Хранение: -20+65°C (без замораживания). |
| Влажность |
При работе: 80% (без конденсата). Хранение: 90% (без конденсата). |
| Ограничения |
Исключать воздействие прямого солнечного света, окисляющего газа. Исключать наличие
горючего газа, масляного тумана, пыли. |
| Высота над уровнем моря/вибрация |
1000 м или ниже/осевая: 19,6 м/с2 (2 г), радиальная: 19,6 м/с2 (2 г) |
| Вес (кг) |
0,95 (1,29) |
1 (1,32) |
1,13 (1,46) |
1,59 (2,23) |
2,48 (3,13) |
Габариты устройства
|
|
