Неправильная установка сервоусилителя может привести к сбоям в работе или к
преждевременному выходу из строя. Соблюдайте указанные рекомендации для обеспечения
надежной работы при установке сервоусилителя и серводвигателя.
Сервоусилитель должен быть установлен перпендикулярно монтажной панели в
вертикальном положении. При этом должно быть обеспечено свободное прохождение
вентилируемого воздуха. Не устанавливайте устройство в горизонтальном положении.
| Модель ASDA-A_____ |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| Напряжение / частота |
Трехфазное или однофазное 220VAC |
Только трехфазное |
| Допустимый диапазон напряжения |
1-ф: 170~255VAC 3-ф: 200~255VAC |
170~255VAC |
| Допустимый диапазон частоты |
50 / 60 Гц ± 5% |
| Система охлаждения |
Естественная воздушная |
Принудительная вентилятором |
| Разрешение энкодера / обратной связи |
2500 имп. на об. / 10000 имп. на об. |
| Метод управления |
SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов) |
| Режимы настройки |
Облегченный / Автоматический / Ручной |
| Тормозной резистор |
Встроенный |
| Аналоговый выход |
Установка параметрами (диапазон: ±8 VDC) |
| Дискретные входы / выходы |
Входы |
Включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов,
фиксация малой скорости, ограничение момента / скорости, аварийная установка, ограничение
прямого / обратного вращения, запрет входных импульсов, толчковый пуск |
| Выходы |
Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы:Line Driver) |
| Готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут,
позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение,
управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен |
| Функции защиты |
Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации,
перезагрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп.сигнал, ошибка позиционирования, сторожевой
таймер, ошибка энкодера, ошибка настройки, ошибка памяти, ошибка коммуникации, активация аварийного
стопа,ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при ошибках связи с процессором DSP,
контроль пропадания фаз питания, контроль записи команд |
| Коммуникационный интерфейс |
RS-232 / RS-485 / RS-422 |
| Условия эксплутации и хранения |
Условия монтажа |
Внутри помещения (вне прямого солнечного света), вне агрессивных
сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.) |
| Высота установки |
до 1000 м. надь уровнем моря |
| Атм. давление |
86 кПа - 106 кПа |
| Рабочая температура |
0°C...55°C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение) |
| Температура хранения |
-20 °C...65°C |
| Влажность |
0...90% (без конденсата) |
| Вибростойкость |
9.80665 м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88 м/с2 (0.6G) от 20 до 50Гц |
| Терминалы с защитой от короткого замыкания |
U, V, W, CN1, CN2, CN3 |
| Системы заземления |
TN система |
| Сертификация |
IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick |
| Режим управления положением |
| Макс. частота входных импульсов |
Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector) |
| Способы счета импульсов |
Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения |
| Источник управления |
Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры |
| Плавность регулирования |
Низкочастотный и P-образный фильтры |
| Электронный редуктор |
N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<N/M<200) |
| Ограничение момента |
Установка параметрами |
| Упреждающая компенсация |
Установка параметрами |
| Режим управления скоростью |
| Аналоговый входной сигнал |
Диапазон |
0~±10 VDC |
| Вх.сопротивление |
10 кОм |
| Пост.времени |
2.2 мкс |
| Диапазон регулирования скорости |
1:5000 |
| Источник управления |
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры |
| Плавность регулирования |
Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры |
| Ограничение момента |
Установка параметрами или через аналоговый вход |
| Отклик по скорости |
Макс. 450Гц |
| Точность регулирования |
Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости) |
| Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости) |
| Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50°C (на ном.скорости) |
| Режим управления моментом |
| Аналоговый входной сигнал |
Диапазон |
0~±10 VDC |
| Вх.сопротивление |
10 кОм |
| Пост.времени |
2.2 мкс |
| Допустимое время перегрузки |
8 сек. при 200% номинального тока |
| Источник управления |
Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры |
| Плавность регулирования |
Низкочастотный сглаживающий фильтр |
| Ограничение скорости |
Установка параметрами |